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摩托车在限制时间内不可以走公交专用道，因为摩托车也是机动车，同样受公交车早晚高峰限行时间的限制。以下是关于公共汽车的道路行驶规则的详细介绍：通行车辆：公交专用道供公交车辆通行，同时允许校车、客运班车以及单位和企业大中型固定班车（悬挂黄色号牌）载客时借道通行。限制时间：公交专用车道的运行时段为法定工作日7:30至8:30和17:00至18:00；双休日和法定节假日期间，公交专用车道（设置在单行道路上的除外）可以允许其他机动车辆借道。