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一般情况下，汽车在平路上起步时不用踩刹车，所以起步的时候不用纠结先松离合还是刹车，直接把离合器踩到半联动的位置就行。新手起步时需要注意这几点：1. 油门和离合要配合好：起步时得学会合理控制离合踏板、油门和刹车。2. 起步要稳当：正常起步要求平稳安全，坐姿要正确，别低头看车况，眼睛要看前方和两边，不能有猛地窜车、车身抖动、熄火或者突然前拱的情况。3. 挡位选择要合适：选挡位得根据路况、坡度等具体情况。通常在平坦结实的路面上起步用1挡或2挡；如果是严寒天气、松软土路或者上坡，必须用1挡起步；在冰雪、泥泞路上也得用1挡，同时要清理车轮下的冰雪或泥浆，或者在车轮下垫点砂土防滑。