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汽车7座车前6年免检，第7年需要每年检测一次，15年以上车型需要每年检测两次。6年内免检指的是试行6年以内免除上线检测可直接向相关部门申领检验标志的车辆，但是车主仍要每2年提供交强险凭证、车船税纳税或免征证明。6年内免检车辆年审应注意的是：1、规定期限内去车管所领取年检标；2、上线检测需要的手续为机动车行驶证、交强险保险凭证、车船税纳税或者免税证明、车主身份证；3、未领取年检标志会被视为未按规定年检车辆。