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首先，你需要带上买卖双方的身份证原件、车辆登记证和行驶证，然后去车管所或者车管所在二手车市场设的窗口办理过户。到了之后，工作人员会先检查车辆，比如拓号、拆车牌、拍照这些流程。等违章都处理完了，拿着相关证件和《机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表》还有过户发票去窗口办手续。

如果是私人之间过户，费用主要分三块：

1、过户手续费。这里有个“评估作价”环节，比如一辆2001年的桑塔纳2000，评估价10万的话，手续费就是10万×2.5% = 2500元。

2、拍照费。一般拍两张照片要35元，加上变更行驶证的15元工本费，主要是换行驶证的时候用。

3、代办费。如果在二手车市场办过户，得找驻场的公司帮忙，代办费大概300元。

这些费用加起来，自己跑的话可能省点代办费，但时间成本高；找人代办方便，但得加钱。