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变速箱掉档主要是因为换挡杆定位销磨损、断了或者丢了，导致没法固定位置乱晃。具体原因和解决办法如下：

原因：

1. 换挡杆的互锁装置被磨坏，失去作用；

2. 换挡杆球头磨损太严重，松动了；

3. 齿轮、齿轮圈或齿轮套被磨成锥形，受力后轴向移动导致脱档；

4. 换挡叉轴的滑槽、锁销等零件磨损严重，拨叉变形或工作面磨损失效；

5. 第二轴末端的螺母松了，轴前后窜动；

6. 同步器锁销松动或散架，锥面失效。

解决方法：

如果发现某个挡位掉档，先把换挡杆推到该挡位，然后拆开发动机盖，检查齿轮咬合情况。如果齿轮咬合正常，说明问题出在换挡机构。用手推测试掉档的换挡叉，看定位装置是否稳固。如果定位不好，就要拆下换挡叉轴，检查定位球和弹簧。