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解除分为两种情况更多介绍如下：

1、不带无钥匙系统的车辆：

按压解锁键开启车门即可解除警戒状态，解除警戒状态后，仪表上防盗指示灯熄灭。插入钥匙，打开钥匙门，发动机防盗认证成功。

2、带无钥匙系统的车辆：

按压解锁按钮或者主驾驶侧车门把手上的无钥匙进入按钮开启车门，解除车身警戒状态。打开钥匙门，发动机防盗认证成功，仪表上防盗指示灯熄灭。

拓展：

长安cs55是长安汽车2017年发布的一款SUV车型。长安CS55推出一方面使长安汽车SUV产品阵列更为完整，另一方面巩固了长安汽车在紧凑型SUV市场的竞争力，对于长安汽车具有重要的市场战略意义。