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如果有摄像头都会被拍到，不管是左转还是直行闯红灯，都是违法的。根据《道路交通安全法》规定，车辆必须遵守交通信号灯、标志、标线和交警指挥。如果左转箭头灯和直行灯都是绿灯，从左转车道直行是违规的。当左转箭头灯是红灯时，直行闯红灯会被处罚。避免闯红灯的方法有：

1. 先看箭头灯再看圆形灯：现在路口有箭头灯和圆盘灯两种。有箭头灯的情况下，先看箭头灯再看圆盘灯。注意：圆盘灯红灯时可以右转，但如果是箭头灯显示右转红灯，就不能右转，否则算闯红灯。

2. 红灯亮时及时刹车：车头不能越过停止线。如果前轮已经压线，后轮继续过线会被拍；如果车刚过线遇到红灯，必须停在路口等绿灯。

3. 绿灯倒计时的判断：绿灯闪烁时有倒计时显示，按秒数决定是否通过。没倒计时的话，如果车离路口近且速度快可以继续，但车速慢或离得远必须急刹。

《道路交通安全法实施条例》第三十八条规定：

- 绿灯亮可通行，但转弯不能妨碍直行车辆和行人。

- 黄灯亮时已过线车辆可继续。

- 红灯时禁止通行，但右转车辆在不影响他人的情况下可通行。

以下情况闯红灯不算违法：

1. 避让救护车、消防车等特种车辆，被拍到后可申诉。

2. 极端天气导致视线极差，电子眼拍不清的情况下误闯红灯。

3. 紧急送医抢救，事后凭医院或被救者证明可消除记录（建议优先叫救护车）。

4. 交警现场指挥时按手势行驶。

另外，黄灯闪烁时已过线车辆可通行，但黄灯亮后强行通过会被算闯红灯。