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威尔法是丰田家主打商务场合的MPV车型，和埃尔法属于同一系列。前脸设计像个盔甲战士，中网上的标志也特地换成了埃尔法专属的LOGO。车身尺寸方面，长宽高分别是4935mm、1850mm、1950mm，轴距3米整。内饰用了很多真皮软料包覆，座椅是航空级设计，头枕还能按摩，坐上去特别舒服。