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车底下有两条波浪线的黄灯亮了，说明车上的“车身稳定系统”（也就是防侧滑功能）开始工作了。下面具体说说这个系统：

1、作用：这套电子稳定系统主要是让开车更稳，尤其在车子快到极限的时候防止打滑失控。它能提升安全性和操控性。

2、原理：系统会收集车子的各种行驶数据，比如转向角度、车轮转速啥的，然后把这些信息分析一下，再指挥ABS（防抱死）、EBD（电子制动力分配）这些部件调整制动力，让车子保持平衡。特别是在过弯时如果车子出现转向过多（甩尾）或者转向不足（推头），ESP的效果会特别明显。

3、发展：这玩意儿是最近这些年才普及的电子设备，算是ABS和牵引力控制系统（TCS）的升级版。德国博世公司在上世纪80年代中期开始量产ABS，这个装置让刹车时车子更不容易失控打滑。