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科二学三周左右就可以参加考试。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第37条中的规定：“初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的科目一考试合格后，车辆管理所应当在一日内核发学习驾驶证明。”以下是四个科目考试的介绍：1、科目一：又称科目一理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。2、科目二：又称小路考，考试项目包括倒车入库、侧方停车、坡道定点停车和起步、直角转弯、曲线行驶五项考试。3、科目三：又称大路考，是机动车驾驶人考试中的道路驾驶技能考试。4、科目四：又称科目四理论考试、驾驶员理论考试。