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汽车掉头不一定要等左转灯。以下是允许调头的具体情况：1、路口有掉头灯，这时候直接看掉头灯的指示走就行，不用管左转灯；2、没掉头灯但有左转灯的路口，如果地面画了黄色虚实线，一般情况下只要没有禁止掉头的标志，或者没有单独的掉头指示灯，车子在确保安全、不挡其他车的情况下随时能掉头；3、黄色虚实线区域，如果道路中间有虚实线，你车在虚线那边的话，这时候就可以掉头。

掉头时要注意的几个点：1、没有禁止掉头或禁止左转的标志标线，理论上可以掉头，但别影响其他车和行人；2、有专门掉头灯的路口，不管是什么路口，都得按指示灯和地面标线来，通常在最左边车道；3、没掉头灯但有左转灯的路口，只要没有禁止掉头的标识，车子可以在不影响其他车辆且安全的情况下随时掉头。路口附近中央隔离带虚线区域就是专门给掉头用的；4、黄色网格线区域不能停车，但红灯时如果车在这区域里，应该往前开出去。不过黄色网格线区域如果中间没护栏，是可以掉头的；5、斑马线区域虽然没挂禁止掉头牌，但这里是人行道，绝对不能在这里掉头。