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汽车掉头不一定要等左转灯。以下是允许调头的具体情况：

1、路口有掉头灯，这个按照掉头灯的指示进行掉头即可，无需等待左转向灯；

2、没有掉头灯，但有左转灯的路口且画有黄色虚实线，通常来说，只要没有禁止掉头标识或单独掉头指示灯和黄色虚实线的情况下，机动车不受信号灯的限制，不影响正常行驶车辆，保证安全，在任何时候都可以掉头；

3、禁有黄色虚实线，如果道路上有黄色虚实线，位于车辆虚线一侧，那么这些车辆可以掉头。

车辆掉头需注意：

1、机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。

2、有掉头灯的路口，无论什么样的路口，如果有专门的掉头指示灯或地面标线，一律按照指示灯和地面标线的指示行驶，一般在最左侧。

3、无掉头灯有左转灯的路口，一般来说，只要没有禁止掉头标识或单独掉头指示灯的情况下，机动车均可以在不影响正常行驶车辆及保证安全的情况下随时掉头。一般道路中的中央隔离带也会在接近路口时由实线变为虚线，车辆可在此区域进行掉头。

4、黄色网格区域，黄色网格线区域代表禁止停车，如果前方红灯时，后方车辆应该避让开此块区域。但在这一区域掉头是被允许的，只要中央没有隔离护栏，机动车可以在此区域进行掉头。

5、斑马线区域，有些道路中施画有斑马线，虽然这一区域一般并没有禁止掉头标识，但是这种区域等同于人行道，是绝对不允许掉头的。