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宝马x5红绿灯停车时有顿挫可能是汽车的发动机出现了问题；汽车的离合器出现了问题等原因。

汽车的发动机出现了问题：

有的汽车发动机因为时间太长而出现了老化的情况，进而导致汽车在行驶或者停车过程中出现顿挫、无力、速度忽高忽低等情况，这些情况都是在提醒车主，要好好检查一下发动机。

汽车的离合器出现了问题：

有的汽车离合比较紧，轻轻一踩就能够踩到底，但是有的离合比较松，需要使劲踩才能够踩到底，所以停车的时候出现顿挫，可以考虑是不是离合器太松了导致，这种情况只需要将汽车开到4S店调整一下离合器即可。