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皮卡上高速必须过磅。皮卡车属于货车，高速公路所交的路费不一样，节假日高速免费并不包含皮卡，上路就得收费，如果皮卡属于轻型，也就是2吨以下，所交高速费和普通轿车相同；如果是非轻型皮卡，就要翻倍。

但是，自2021年4月9日起，已安装ETC设备的皮卡车，在贵州省高速公路收费站入口不再称重，可直接从ETC车道快速通行。这是贵州省针对皮卡车型推出的信用免检通行服务，需要注意的是，信用免检通行期间，高速公路管理部门对疑似超限超载车辆进行抽检，抽检车辆若存在超限超载行为的，将不再列入车辆信用免检名单，未经同意不再享受收费站入口称重免检服务。

对于还未安装ETC设备的皮卡车型来说，信用免检通行服务是无法享受的，在高速入口通行时，仍需在高速公路入口称重并通行混合车道。可以说这是针对皮卡车主的ETC推广服务，如果皮卡车主想要享受信用免检通行服务，就必须安装ETC设备。