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可以当场补考。以下是相关介绍：科目二：科目二考试一次，考试不合格，可以补考一次。不参加补考或者补考仍不合格，本次考试终止，申请人应当在十日后重新预约考试。5次机会：在驾驶技能准考证明有效期内，科目二和科目三道路驾驶技能考试预约考试的次数不得超过五次。第五次预约考试仍不合格，已考试合格的其他科目成绩作废。合格标准：满分为100分，设定不合格、减20分、减10分、减5分的项目评判标准。