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离合器分离不彻底，变速器出现问题，换挡推杆磨损。

离合器分离不彻底：

可以尝试用力把离合器踩到底，看是否可以挂挡。如果是离合器的零部件损坏也需要去维修，更换摩擦片、压盘和分离轴承等。

变速器出现问题：

如果是变速器内部的润滑油没有完全润滑开，先启动一会再挂挡即可。如果是变速器内部的传动机构中，如齿轮、同步器或者拔插等零部件损坏就需要维修。

换挡推杆磨损：

如果是换挡推杆磨损导致挂挡难，可以挂多几次看能否挂上挡。