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奥迪p1653故障码是abs控制模块的问题。这个故障灯亮起时，车还能正常开，可能是因为某个操作超出了电脑的控制范围，所以电脑报了个警。这时候可以先消除故障码，观察之后是否还会再亮。故障灯亮了的话要检查：发动机本身问题不明显，但电脑检测显示确实存在故障，不过对驾驶影响不大或者基本不影响，但还是要尽早处理。如果故障比较严重，那开起来肯定能感觉到明显异常，比如动力不足、异响什么的，这种情况下必须马上去修，不然会影响发动机正常工作。