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先松手刹还是先挂挡都可以。自动挡和手动挡车在松手刹和挂挡的顺序上说明如下：

自动挡车型：如果是自动挡车，挂D挡时需要踩住刹车，这时候松手刹开车没问题。也可以先踩刹车松手刹，再挂D挡开，这样也没问题。

手动挡车型：手动挡车也是一样。手动挡车起步时需要半联动，启动发动机后可以拉着手刹，接着踩住离合器踏板挂1挡。然后慢慢抬离合器，等车头有点往前冲的感觉时松开手刹。或者启动后直接松手刹，右脚踩住刹车也可以。