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威兰达的ROCKDIRT模式属于DTV动态扭矩矢量控制四驱系统的一部分，主要用在石头多或者路况特别复杂的路上。威兰达的四驱系统有三个版本：DTC智能四驱、DTV动态矢量四驱，还有双擎车型专属的E-FOUR电子四驱，这在同级别车里算是挺少见的配置了。所有带四驱的威兰达都用了一个叫AIM的综合管理系统，这个系统能根据路况自动调整发动机、变速箱、方向盘助力、四驱系统和刹车，让车开起来更稳当。

动力方面，威兰达分2.0L油车和2.5L双擎混动两种。油车用的是2.0L TNGA发动机配CVT变速箱，混动版则是2.5L发动机加E-CVT变速箱和THSⅡ混动系统，两种组合都是丰田最新的动力总成技术。