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鼓式制动器主要分三类：1. 按刹车片运动方向分，有内张式和外束式两种；2. 按驱动装置类型分，轮缸式和凸轮式；3. 按受力方式分，从蹄式和双领蹄式。关于制动器的科普：1. 刹车系统里的制动器就是停车时给车加阻力的部件，比如手刹或者自动挡的P挡都属于制动器；2. 现在汽车用的电子驻车制动系统，把开车时临时刹车和停好车后的长时间锁死功能合在一起了，都是用电子控制。无论是电子手刹还是传统机械手刹，最终都是靠刹车片和刹车盘摩擦生热来让车停下。