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丰田威尔法和埃尔法的区别主要有以下几点：在外观和配置上，威尔法的前脸格栅设计得更运动感一些；配置方面埃尔法多了一些实用功能，比如电动后备箱位置记忆、大灯自动熄灭延时、第二排座椅前后调节这些。价格方面，埃尔法顶配版官方指导价比威尔法顶配版便宜点。车身尺寸方面，埃尔法顶配版和威尔法顶配版的车身长度完全一样，轴距长度也完全一致。