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平衡杆主要是为了减少车子过弯时车身倾斜的程度，这样过弯的时候车速能更高。它连接左右两个减震器，能抑制减震器在转弯时的伸缩动作，从而降低侧倾。说白了，平衡杆就是提升驾驶操控感的部件，主要功能是让车子在转弯时更稳，同时让轮胎更好地贴合地面。它的作用就是既要减少车子倾斜，又不能牺牲舒适性和循迹性（就是车子按既定路线跑的性能）。

平衡杆的硬度跟很多因素有关，比如材质、杆身长度、杆子粗细、两端连接臂的长短，还有杆身的角度。杆身越短硬度越高，连接臂越短硬度越低。不过车身宽度限制了杆身长度，一般都固定不变，能调整的主要是杆子粗细和连接臂长度。材料方面大家差别不大，关键还是配件的长短。

平衡杆的种类很多，但只有方向机前束拉杆是原车必须装的，其他都是选装件。比如前轮塔顶平衡杆、前底梁横拉杆、后轮塔顶平衡杆、后桥悬挂加强杆、底盘车架加强杆等等。