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以下是关于哈弗大狗的具体介绍：

1、AEB主动紧急制动：这个驾驶辅助功能不用装毫米波雷达，全靠摄像头和算法来实现刹车，但遇到一些特殊路况可能不太靠谱，行业里管这叫“cornercase”（直译就是“角落案例”，其实就是指极端情况）。

2、RCT倒车侧向警告/制动：车后面装了两个博世产的BSD盲区监测雷达，用的是77GHz的频率。

3、APS自动泊车：能识别竖着停的车位和侧方位的车位，识别技术是摄像头和超声波传感器一起工作的融合算法。