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P档换到R档费劲可能是因为两个档位对应的齿轮卡住了。下面详细说说汽车档位的事儿：

1. 速度对应：

一档：车速0-5公里每小时。

二档：5-20公里每小时。

三档：20-40公里每小时。

四档：40-60公里每小时。

五档：60-100公里每小时。

2. 换挡时机：

大部分车的换挡时间点在发动机转速2000转/分钟，别超过2500转/分钟。如果是大排量高功率的发动机，可以等转速到3000转左右再换挡。