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刹车皮不用修，当磨损到一定程度时必须更换。刹车皮没有固定的更换周期，建议定期进行检查，普通家用车在3到6万公里左右时可进行检查，按照磨损程度来确定是否需要更换刹车皮。根据每个人的用车习惯的不同，每辆车刹车系统也有区别，所以更换刹车皮的时间应该按照磨损程度来确定。在踩刹车的时候，刹车片上的报警片与刹车盘摩擦，会发出尖锐刺耳的声音，这种情况下可以判断刹车皮磨损的程度比较严重。