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高速免费的时间主要是在四个国家法定节假日：春节、清明、五一、国庆，还有国务院临时规定的假期，比如2020年疫情期间高速就一直没收钱。需要注意以下几点：

1. 免费车型看行驶证上的登记类型。7座及以下的轿车、小型客车、SUV、微型面包车都可以免费，还能带摩托车走普通公路。

2. 货车和带作业设备的专用车不享受免费政策，比如皮卡、小货车这些都不行。