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全挂车和半挂车都是需要大货车拖着货箱跑的大家伙，但两者的结构和连接方式不一样。先说全挂车：全挂车就是普通货车后面再挂一个车厢，用挂钩和车头连着。它的结构包括车架、车身、牵引装置、转向系统、减震系统、轮轴、刹车系统、信号灯这些部件。再说半挂车：半挂车是车头带着一个半挂车厢，半挂车厢的前端有个挂钩扣在车头上，这样车厢就被车头托着跑。它的特点是车厢的轴在车辆重心后面，而且有专门的连接装置能把力量传给车头，这样行驶时更稳定。