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不安全，长时间在停车状态下打开空调，对人体危害最大，车内空气流通不正常，如果关闭车窗会导致人在感觉舒适的情况下睡着不知不觉就会中毒缺氧。怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。停车开空调外循环睡觉不安全：1、在封闭的车内：开着空调的车内会产生大量的一氧化碳，仅20分钟，一氧化碳浓度就会超标，有明显的窒息感。2、无论是什么车：无论是设置成内循环还是外循环，一氧化碳都会跑进车内。3、密封性能：密封性能非常好的车开空调时打开内部循环也会不安全，所以不建议在车内开空调睡觉。