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宝马的ABS灯亮了，通常有两种情况：车速传感器被堵住或者信号传输有问题。

第一种是车速传感器被堵。ABS系统里的传感器容易被泥土、泥浆等脏东西盖住，导致它没法准确感应车轮转速。这样一来，电脑就判断不了车轮打滑的程度，自然没法控制刹车了。解决办法就是把传感器上的脏东西清理干净，再调整一下传感器和信号盘之间的间隙，一般就能恢复正常。

第二种是信号传输有问题。比如线路松了、继电器接触不良，特别是车速传感器的插头没插紧，这种情况电脑也会记录故障。处理方法就是仔细检查线路连接，哪里松了就重新接好。

注意：最后总结部分不能加“总的来说”之类的词，所以直接给出结论就行。比如直接说：“处理方法就是……”或者“解决办法就是……”，不需要额外导语。