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宝马ABS灯亮了的原因有ABS车速传感器感应部分被覆盖、ABS信号不良等。

ABS车速传感器感应部分被覆盖：

ABS车速传感器感应部分被泥⼟、泥浆等其它污染源覆盖，影响传感器感应相应的车速信号，使ABS电脑⽆法判别车速，不能断定车轮的滑移率，进⽽不能发出相应动作指令来调节制动。

处理方法：清洁车速传感器上的脏物，调整好车速传感器与信号齿圈的间隙，即可恢复正常。

ABS信号不良：

由于系统线路之间连接松懈，ABS继电器接触不良等引起信号不良⽽使系统故障。最常见的是车速传感器线插松脱⽽引起故障，这种情况在ABS电脑的故障记忆中⼀样会显示车速传感器信号不良。

处理方法：检查线路连接处，有松动的重新连接。