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奥迪rs4是四驱，其搭载了全时四驱系统。以2020款奥迪rs4为例，其车身长宽高分别是：4782mm、1866mm、1437mm，轴距为2826mm，油箱容积为58l，车身重量为1840kg。2020款奥迪rs4前悬架是五连杆独立悬架，后悬架是五连杆独立悬架，其搭载2.9t涡轮增压发动机，最大马力是450ps，最大功率是331kw，最大扭矩是600nm，与其匹配的是8挡手自一体变速箱。