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曲柄连杆机构是发动机里最核心的运动部件。它的主要功能是把活塞的来回直线运动换成曲轴的圆周运动，同时把活塞承受的推力转化成驱动车轮转动的扭矩。这个机构由三部分组成：活塞组、连杆组和曲轴飞轮组。具体来说，它的作用就是给燃料燃烧提供一个空间，把燃烧后高温高压气体对活塞顶部的冲击力，通过连杆传递给曲轴，最终变成持续旋转的动力。曲柄连杆机构是发动机完成进气、压缩、做功、排气四个循环动作，把热能转化为机械能的核心运动部件。