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行驶证到期去车管所换证。以下是换证所需证件介绍：1、身份证明：机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。2、残疾人专用证件：属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。3、行驶证：行驶证是准予机动车在中国境内道路上行驶的法定证件，由证夹、主页、副页三部分组成。