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以下科目四必考知识点：

1、遇到障碍物：开车时要借道绕开前方障碍物，但发现对面有车快到障碍物了，这时候必须减速或停车，让对面车辆先过。

2、换车道：开车换道时，得提前至少3秒打转向灯，给后车提醒。

3、路口换道：在路口前要变道的话，一定要在虚线区域按地面箭头指示，提前开到目标车道。

4、左变道：想往左并线，必须提前开左转向灯，确保不影响其他车正常行驶的情况下，才能进入左边车道。