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江铃域虎5和7的差别主要在这些地方：

1、价格方面：域虎5的顶配车型卖得比域虎7顶配便宜点。

2、车身尺寸：域虎5车身长度5770mm，域虎7是5725mm。域虎5顶配比域虎7顶配车体更长，但两者的轴距完全一样。

3、配置方面：域虎7顶配版本配置更齐全。

4、动力系统：域虎5和域虎7顶配的动力参数是一样的。

总结就是域虎5顶配更便宜但车体略长，域虎7顶配配置更丰富，但动力和轴距两者没区别。