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驾驶自学直考机动车上路需要满足以下条件：1、符合相关规定：需要符合交通部门规定的安全驾驶规定，还要有相应，或者更高级别的驾驶证5年以上，并且没有造成过人员死亡的交通事故，扣除分数不到12分。2、指导人员：学员上路需要有指导人员在身旁，训练需要通过科目一考试，要取得学习驾驶证明，还领取学车的专用标识，在驾驶时需带着学习驾驶证明，将把学车专用标识放在车辆上。3、驾驶范围：驾驶的范围要在管理部门指定的道路和时间进行学习。