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车辆启动后，方向盘往左打到底保持五秒再右打到底五秒然后回正即可匹配。

转向角传感器的作用：

转向角传感器是用来检测方向盘的转动角度和转向方向的一种装置。一种用于确定轴的角位置的设备，如转向柱，其包括线圈组、线圈支座和耦合器元件，该耦合器元件具有与所述轴的所述角位置有关的耦合器角位置。

方向盘转角传感器：

是实现“ESP”主动制动关键部件之一，不仅检测方向盘转动角度，同时提供给“ECU”系统相关信号作为“ESP”控制依据。