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家用轿车年检新规2021年新规定是这样的：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车从登记那天起，得按下面的时间去验车：

1. 小型、微型非营运客车头6年每2年验一次；

2. 6年以上的每年验一次；

3. 15年以上的每半年验一次。

另外，《机动车登记条例》第四十九条还说了，车主可以在年检到期前3个月，去车管所申请检验标志。车管所收到材料后，当天确认车辆信息和材料没问题，就会发合格标志给你。