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北京现代悦动车怠速抖动的原因如下：1、火花塞出现故障。如果汽车点火系统火花塞出现故障，会造成点火系统工作不良、火花塞跳火状况不好等问题，还会导致汽车在怠速时出现抖动等不稳定故障。2、燃油的品质问题。燃油品质过差，会损害发动机的性能，故而引起怠速抖动的问题。3、发动机积碳过多。发动机内部的积碳过多，冷启动喷油头喷出的汽油会被积炭大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难。