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北京现代悦动车怠速抖的原因有三个：1、火花塞坏了。要是点火系统里的火花塞出问题，容易导致点火不顺畅，火花塞打火不给力，这样车子在怠速时就会发抖，开起来不稳。2、油品太差。加了质量不好的汽油，会伤发动机，进而引发怠速抖动。3、发动机积碳太多。发动机里积炭太厚，冷车启动时喷油嘴喷出的油会被积炭吸走，导致混合气太稀，车子启动困难还容易抖。