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驾驶证换证的时间分为三种：6年、10年和长期有效。具体来说：

- 初次拿证的有效期是6年，这是正常情况下的标准时长。

- 如果在6年有效期内有被扣满12分的记录，那到期换证时还会再给6年有效期。只有在这6年里都没被扣满12分，才能换成10年有效期的驾驶证。

- 拿到10年有效期后，只要这10年里没被扣满12分，就能换成长期有效的驾驶证。

换证和年审需要满足这些条件：

1. 开大车（如大型客车、牵引车、公交车、中型客车、大型货车）的司机，如果当前记分周期没被扣分，或者开小车（其他类型）的司机当前周期扣分没到12分；

2. 如果开大车的司机当前周期有被扣分，或者不管开什么车，发生过致人死亡的交通事故且负同等及以上责任但没被吊销驾照的，必须已经参加过审验教育；

3. 没有未处理的交通违法或事故；

4. 身体条件符合驾驶要求；

5. 驾照没被扣押、扣留、暂扣、吊销、注销或撤销。