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齿轮要正常咬合必须满足三个条件：模数一样大、压力角相同、基圆齿距一致。具体来说：

1. 模数和压力角要匹配：两个齿轮的模数必须相等，分度圆上的齿形角也要一致。

2. 斜齿圆柱齿轮的额外要求：法面上的模数和齿形角得相同，螺旋角大小相等且方向相反（一个左旋一个右旋）。

3. 直齿圆锥齿轮的特殊条件：大端的模数和齿形角必须保持一致。

基圆齿距必须相同是因为，齿轮加工用的标准刀具都是按国家标准制造的。只要两齿轮的分度圆压力角、模数都符合国标数值，就能保证啮合。要让齿轮持续传动不中断，还有一个关键指标——重合度必须超过1。