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汽车刹车片需要更换的判断方法为：看制动蹄片的厚度。铁衬板和摩擦材料两部分组成了制动蹄片。千万不要等到摩擦材料都磨光了才被迫更换制动蹄片。新片的厚度为14毫米，而更换的极限厚度是7毫米，其中包括3毫米多的铁衬板厚度和近4毫米的摩擦材料厚度。

更换制动蹄片的注意事项如下：

1、有条件时要更换原厂提供的备件刹车片，这样才能使刹车片和刹车盘之间的制动效果最好，磨损达到最小的使用效果。

2、制动蹄片更换完毕，一定要记住踩几脚刹车试一下，用来排除蹄片与制动盘的间隙，防止事故的发生。