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十摇九过直线行驶的是因为汽车无法保证绝对的直线行驶，所以抓死方向盘不动就无法保持车辆走直线，只有不断地小幅度修正方向才能保持直线。汽车现有的推力角由后轮的悬架参数决定。

随着汽车的不断使用，后轮悬架参数发生变化，从而产生汽车的推力角。推力角在哪边，那么汽车就会在哪边产生一个侧向力，导致汽车偏离直线。当推力减去的地方，汽车两边产生侧向力，导致汽车偏离轨道。再加上四个轮子的磨损，轮胎的压力、悬架参数都不一样，所以很少有汽车能保持绝对直线。因为汽车不能以绝对直线行驶，所以你不能通过握紧方向盘使汽车保持直线行驶。你只能通过不断的稍微改变方向来使它保持在一条直线上。

再加上四个车轮磨损程度不一样，胎压不一样，悬挂参数不一样，很少有车能保持绝对的直线。直线行驶注意事项：在进入测试前，前进到四档，将车速提高到35-40码，因为车速越快，如果车辆发生偏离，方向盘的校正范围就会越小，车速越慢，如果车辆发生偏离，方向盘的校正范围就会越大。有必要从远处观察。方向盘要稍微来回拉，不能拉到位。开车上路时，不要向左打方向盘，车头会向左。