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十年以上的车需要每年审一次，超过15年的车需要每六个月审一次。以下是车辆年检的相关介绍：1、概念：车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。2、法律法规：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次。超过15年的，每6个月检验1次。摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。