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车身稳定控制系统（ESP）主要干两件事：1、防锁死、防打滑：紧急刹车时，ABS（防抱死刹车系统）能避免轮胎锁死；如果轮胎打滑了，ASR（防侧滑系统）就出手，通过控制发动机动力和刹车来防止打滑。2、提升过弯稳定性：当你高速拐弯、急躲东西或者避让突然冲出来的车/动物时，如果车子出现跑偏（转向不足）或者甩尾（转向过度），ESP会用电脑快速调节发动机动力和单个轮胎的刹车力度，把车子拉回正道，避免失控翻车或者横在马路中间。