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仪表盘亮黄灯代表ESP车身稳定系统有问题。具体来说，可能有这几种情况：

1. 电瓶亏电或电压低：先检查电瓶状态，用专业仪器测电压和电量。如果电瓶没电就充电，充好再试；要是电瓶本身坏了，就得换个新的。

2. 轮速传感器或线路故障：把车举升起来，看看轮子旁边的传感器和线有没有松动、老化或者短路。用万用表测一下，没反应就是坏了，换新的传感器就行。

3. ESP电脑或执行器坏了：可以拿4S店的试驾车做个“零件对调实验”，如果故障跟着零件走，说明ESP主机或执行器有问题，直接换新的模块。

4. 软件bug：底盘控制模块BCM偶尔会出现程序问题，导致ESP报错。这时候去店里升级一下软件就解决了。

注意：自己检查不了的，建议直接去专业维修店处理。