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换刹车总泵和ABS泵必须得排气。ABS的工作原理是这样的：刹车时，ABS会根据每个车轮的速度传感器传来的信号，快速判断哪个轮子快抱死了。这时候它会先关上那个轮子的常开输入电磁阀，让刹车力度暂时不变。如果轮子还是继续抱死，ABS就会打开常闭输出电磁阀，这样这个轮子的刹车油就会直接通往储液罐，压力瞬间降低，避免完全锁死。这样反复调节，让刹车状态一直保持在最佳区间（滑移率20%左右），既保证刹车效果最好，又不会影响车辆操控安全。

ABS主要按控制通道分类。控制通道指的是能独立调节制动压力的管路。常见的类型有四通道、三通道、双通道和单通道。单通道ABS最简单，只在后轮刹车总管装一个压力调节器，后桥差速器上装一个车速传感器（有的车型会在两个后轮各装一个）。双通道ABS在平衡方向稳定性、转向控制和刹车效果方面比较吃力，现在用得很少了。三通道ABS会独立控制两个前轮，而后轮则一起控制（用同一个通道，以防止附着力差的那个轮子抱死）。四通道ABS最先进，四个轮子都有独立的传感器和压力调节器，每个轮子都能单独控制。