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自动挡车辆在换挡时不需要踩刹车，以下是理由：1、车辆在行驶中挡位正处在D挡。此时换挡，可能是切换到S挡或M挡。自动挡的车行驶中不允许切换到N挡、P挡、R挡。2、汽车自动挡变速器只有在挂P档时需要踩刹车，其余档位只需要正常手动控制就可以，不需要右脚辅助。主要是由于在P档时，有一控制锁止阀，必须通过踩刹车，锁止阀才可以解除，档位才可以从P档挂到其他档位（停车换挡）。