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车辆年检晚一天就算逾期。根据《机动车登记管理办法》第四十七条第四款规定，没按时年检的车会被交管部门扣3分并罚200元，交完罚款才能继续验车。逾期不年检的后果有四个：1. 过期的车不能上路开；2. 如果硬上路会被扣3分加罚200块；3. 如果没年检就出事故了，保险公司不赔钱，责任全在你；4. 过期上路等于非法驾驶，交警能直接把车扣了。