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小轿车一般有两个轴。关于汽车轴数的具体说明如下：1、轴数这个概念主要用在货车、军车、特种车或者少数大型客车上。车桥（就是车轴）通过悬架和车架（或者车身）连接，两端装着车轮。不过要注意，悬架负责传递车架和车桥之间的力量和扭矩，车桥本身主要起支撑车身重量的作用，确保车辆能正常在道路上行驶。2、按轴数分类有：单桥、双桥、前四后四、前四后八。（1）普通家用小轿车通常都是单轴设计。（2）总质量小于19吨的公路运输车，或者那些不常走公路的车辆比如矿用卡车，都会用结构简单、成本低的两轴方案。（3）质量在19-26吨之间的卡车会用三轴，更重的车则需要四轴或多轴。