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汽车开起来晃悠的原因主要有三个：轮胎有问题、钢圈变形、传动轴不平衡。具体来说：

轮胎问题：开车时如果感觉车身轻微抖动或者跑偏，大概率是轮胎的问题。可能是轮胎没调平衡，这时候得去修车店做四轮定位和动平衡。如果只是不跑偏的话，做个动平衡就够了。

钢圈变形：这种情况比较麻烦，得去专业维修店检查。通常老车更容易出现钢圈变形的情况。换新轮胎或新钢圈时，必须做轮胎平衡，不然配重不均的话，方向盘会抖得厉害。车身抖动不仅影响驾驶体验，还可能让人判断不准车辆方向。

传动轴变形：这种情况多发生在底盘磕碰过的车上。高速开到某个时速时，方向盘会明显抖动或跳动，低速时可能不太明显。解决办法是调整底盘悬挂的位置和角度，或者换轮胎。

注意：以上问题最好找专业师傅检查处理，自己别随便动手。特别是钢圈变形和传动轴的问题，处理不好容易出安全隐患。