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上高速没有驾龄限制，但是实习期内（一年）需要有人陪同。根据相关规定，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，取得驾驶证一年后，能单独上高速。上高速的注意事项：1、车速控制在每小时90千米到每小时120千米；2、变道时一定注意看后方有无车辆，养成变道打转向灯的良好习惯；3、尽量避免在高速夜间行驶，即使路上没有车，但由于光线暗视野受限，路面上的异物不容易识别，有安全隐患；4、千万不要在高速出口附近停留，这个区域是事故高发的地方。